輪胎鋼絲圈機器人自動抓取裝置

輪胎鋼絲圈纏繞工序，成品后的鋼絲圈，都存放在臨時位置，堆滿后，由人工搬運轉移到物料小車。小車滿后，將空的物料小車換位至待料區，裝滿的物料小車推至另外的存放區。

      人工搬運，勞動強度大，用工人數多，容易使得成品下機、暫存區、物料小車之間的工作配合失序，導致工作流程卡頓，并且工人的勞動強度大，崗位定員多。

     青島富森自動化公司使用6自由度關節機器人，進行在鋼絲圈轉移至物料小車之間進行物資轉換，將物料小車定位放置，物料在一側堆滿后物料小車自動轉面使用另一側繼續裝載鋼絲圈，裝滿后通知操作工進行小車更換。

     使用該方案后，操作工有效工作時間增加、生產效率大幅度提高，勞動強度大幅度降低。由于操作工可以有更多的時間關注鋼絲圈生產本身，所以產品質量也同步提高，可以產生直接的經濟效益。